列兵：最早出现在15世纪的意大利，指拿津贴服役的雇佣兵。
上等兵：来自德语。意为被免除某些列兵勤务的人，一般授予优秀的士兵。
军士：意为服役者，最早出现于15世纪的法国，分上士、中士和下士。
准尉：来自南斯拉夫语。一般授予最勇敢的士兵中挑选出来担任旗手的军人。
中尉：最早出现于15世纪的法国。指担任副队长的军官，后来又分上尉、少尉。
少校：意为军官中年长者，最早出现于16世纪的西班牙，通常授予担任营长的军人。
上校：最早出现于16世纪的俄国。意为担任团长的军官。
将军：来自拉丁语。意为军中的主管，后被许多国家分为少将、中将、上将和大将。
元帅：是法语词汇。最早用于主管国王马厩的宫廷官员，16世纪法国作为最高军衔授予最高指挥官。
